1. rzadko: rozebrać kogoś do bielizny, do naga;
2. roznegliżować się - rozebrać się do bielizny, do naga

roznegliżować się:
1. rozebrać się do bielizny;
2. rozebrać się całkowicie, do naga

rozebrać, pozbawić ubrania, zdjąć ubranie

Rozebrać, pozbawić ubrania, zdjać ubranie..